Махараджа интересовался математикой и астрономией, и в честь этого увлечения и решил построить свои обсерватории. Он находился под влиянием исламской школы астрономии, и был хорошо знаком с работами мастеров в этой области. В свои проекты он также включил ранние греческие и персидские элементы. В итоге получилась одна из самых сложных в архитектурном плане астрономий из когда-либо созданных, уникальная по своему дизайну и функция. 

Из всех выстроенных в то время сооружений большинство все еще существует и сохранилось до наших дней, но лучше всего сохранился именно Джантар-Мантар.

Джайпурская обсерватория состоит из 14 основных геометрических устройств для измерения времени, предсказывания затмений, отслеживания местоположения звезд и орбит, определения наклона планет и астрономических высот. Самрат Янтра — самый большой инструмент, солнечные диски высотой в 27 метров. По их тени можно определить время суток с точностью до двух секунд. Его тень перемещается на 1 мм. каждую секунду.

Одним же из самых сложных элементов является Джай Пракаш, состоящий из выгнутых полушарий с маркировками на вогнутых поверхностях. С помощью этого инструмента наблюдатель мог определять положение звезд. При помощи Йантры Рам можно было определять высоту и азимут астрономических объектов, включая солнце.

В наши дни обсерватория — очень популярная достопримечательность Индии. Однако, местные астрономы все ещё используют её, чтобы предсказывать погоду для фермеров.